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伺服电机及驱动器在机器人上的应用

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  机器人的机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,获得日益广泛的应用,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
 
一、主要结构  
机器人的机械手的种类,按驱动方式可分为机械式、气动式、液压式、电动式机械手;按适用范围可分为专用机械手与通用机械手两种;按运动轨迹控?#21697;?#24335;可分为点位控制与连续轨迹控制机械手等。 
 
二、电气原理图
 
 
三、方案总结 
1.基于高性能交流伺服系统的机械手控?#21697;?#26696;具有控制精度高、系统稳定性高、用户操作灵活的优点,可以?#36824;?#27867;应用于各种工业自动化领域,为客户创造价值,提高设备使用效率;
 
2.机器人的发展对设备重复定位的精度不断提高,现已达到±0.03mm的高精度要求,而金龙电机推出具有出色的定位精度,重复定位精度已达到±0.01mm的高精度,完全满足机器人的高精需求;
 
3.机器人经过示教后,各个轴把经过的路线在各自的存储器中记录下来。当再现时,达到记录的位置。这就是机器人的重复再现的基本原理。金龙电机电机伺服系统的优异性能则充分保证了机器人动作的灵活与准确,而这就是机器人运动重复定位所追求的;
 
4.具有自动增益调整,方便快捷将各个关节的伺服性能达到最优。 

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